В предложениях запятые разделяют однородные члены предложения и части сложного предложения.
1. Один корабль обошёл вокруг света и возвращался домой.
Предложение простое.
Однородные сказуемые: обошёл и возвращался.
2. Была тихая погода, весь народ был на палубе.
Предложение сложное, состоит из двух простых.
Нет однородных членов.
3. Посреди народа вертелась большая обезьяна и забавляла всех.
Предложение простое.
Однородные сказуемые: вертелась и забавляла.
4. Обезьяна эта корчилась, прыгала, делала смешные рожи, передразнивала людей.
Предложение простое.
Однородные сказуемые: корчилась, прыгала, делала смешные рожи, передразнивала.