В гелиоцентрической системе смена дня и ночи на Земле объясняется вращением Земли вокруг своей оси. В результате вращения Земли вокруг своей оси разные части её поверхности попеременно освещаются Солнцем. Когда данная точка на поверхности Земли обращена к Солнцу, там день, а когда отвернута от Солнца, там ночь.