Расстояние от деревни Пирожки до села Княжеское по прямой соответствует расстоянию между точками 3 и 1 на плане. Посчитаем количество клеток между этими точками. Это расстояние равно 4 клеткам.
По условию задачи, длина стороны каждой клетки равна 2 км.
Расстояние от деревни Пирожки до села Княжеское равно: $$4 \cdot 2 = 8 \text{ км}$$.
Ответ: 8