По условию шоссе и просёлочные дороги образуют прямоугольные треугольники. По теореме Пифагора квадрат гипотенузы равен сумме квадратов катетов. Расстояние от Егорки до Ванютино 12 км, от Ванютино до Жилино 9 км. Тогда искомое расстояние:
$$\sqrt{12^2 + 9^2} = \sqrt{144 + 81} = \sqrt{225} = 15$$
Ответ: 15 км.