Расстояние от Надеждино до Ромашково по лесной дорожке - 5 клеток.
Найдем расстояние от Надеждино до Ромашково в километрах: $$5 \cdot 2 = 10 \text{ км}$$.
По лесной дорожке Митя с дедушкой едут со скоростью 15 км/ч.
Найдем время, которое они затратят на дорогу из Надеждино в Ромашково: $$\frac{10}{15} = \frac{2}{3} \text{ ч} = 40 \text{ мин}$$.
Ответ: 40 мин