Пусть одна сторона (ширина) $$b = 5 \text{ см}$$. Тогда другая сторона (длина) на 16 см длиннее:
$$a = 5 + 16 = 21 \text{ см}$$.
Периметр прямоугольника:
$$P = 2(a + b) = 2(21 + 5) = 2 \cdot 26 = 52 \text{ см}$$.
Ответ: 52 см