Плотность жидкости, в которой тело погружено меньше, больше, т.к. для плавания тела необходимо, чтобы выталкивающая сила была равна силе тяжести. В более плотной жидкости для достижения равенства требуется меньший объем погружения.
$$F_{тяж} = F_{арх}$$ в обоих случаях.