Односоставное предложение с главным членом, выраженным глаголом в 1 лице множественного числа - это такое предложение, в котором действие приписывается говорящему и группе лиц, к которой он принадлежит.
Пример:
В данном предложении сказуемое «выйдем» выражено глаголом в форме 1 лица множественного числа, и оно является единственным главным членом предложения.
Ответ: Выйдем из дома вовремя