Краткая запись:
Костра - 86 кругов
Кустов - в 2 раза больше, чем у костра
Деревьев - половину всех кругов у костра и кустов
Всего - ?
Решение:
1) Сколько кругов сделала Огневушка вокруг кустов?
$$86 \cdot 2 = 172 \text{ (круга)}$$
2) Сколько кругов всего вокруг костра и кустов?
$$86 + 172 = 258 \text{ (кругов)}$$
3) Сколько кругов вокруг деревьев?
$$258 : 2 = 129 \text{ (кругов)}$$
4) Сколько всего кругов сделала Огневушка?
$$86 + 172 + 129 = 387 \text{ (кругов)}$$
Ответ: всего Огневушка сделала 387 кругов.