В данном предложении описывается действие, которое произойдет в определенное время в будущем (в воскресенье в 8 вечера). Для выражения запланированных действий в будущем времени используется Present Continuous.
Правильная форма глагола "meet" в Present Continuous - "am meeting".
On Sunday at 8 p.m. I am meeting my friend. - В воскресенье в 8 вечера я встречаюсь со своим другом.
Ответ: On Sunday at 8 p.m. I am meeting my friend.