Чтобы ответить на вопрос, необходимо прочитать предложение и определить, о ком или о чём идёт речь.
В данном предложении говорится о ком-то, кто начинает усиками водить, потом ножками стала перебирать, а наконец вдруг прыгнула и всю кадриль станцевала. Скорее всего, речь идет о насекомом.
Ответ: О насекомом.