Я уже отвечал на этот вопрос, но повторяю для полноты ответа:
На картине «Сидение царя Михаила Фёдоровича с боярами в его
государственной комнате» изображён молодой царь Михаил Романов, сидящий
на троне, окружённый боярами, которые обсуждают государственные дела в
торжественной обстановке.
Задачи Боярской думы: Дума выполняла задачи коллективного
управления страной, разделяя с молодым царём тяжесть власти. Дума
помогала восстанавливать разоренное государство, принимала решения по
борьбе с остатками интервентов и сбору налогов.
Роль царя: В начале правления роль царя Михаила Фёдоровича была
скорее символической — олицетворять законную верховную власть, а
фактическое управление осуществлялось Думой, а позднее его отцом —
патриархом Филаретом.