Разберём наречие "сосредоточенно", определим, от какого слова оно образовано.
Наречие "сосредоточенно" образовано от прилагательного "сосредоточенный".
Прилагательное "сосредоточенный" образовано от глагола "сосредоточить".
Начальная форма глагола: сосредоточить.
Ответ: сосредоточить