Определим падеж записанных слов (друга, кота, водителя):
- Я пригласил друга (винительный падеж).
- Без кота (родительный падеж) мне было скучно.
- В машине у водителя (родительный падеж) лежало запасное колесо.
- Инспектор остановил водителя (винительный падеж) за превышение скорости.
- Пёс гонял кота (винительный падеж) по двору.
- В миске у кота (родительный падеж) лежала свежая рыба.
Ответ: друга (винительный падеж), кота (родительный падеж), водителя (родительный падеж), водителя (винительный падеж), кота (винительный падеж), кота (родительный падеж).