Подчеркнём в предложениях предлоги и имена существительные, к которым они относятся:
- Я пригласил друга в гости.
- Без кота мне было скучно.
- В машине у водителя лежало запасное колесо.
- Инспектор остановил водителя за превышение скорости.
- Пёс гонял кота по двору.
- В миске у кота лежала свежая рыба.
Ответ: Предлоги и существительные, к которым они относятся, подчёркнуты.