Для решения этой задачи нам понадобятся знания о свойствах окружности и треугольников.
1. Найдем радиус окружности. Так как AB - диаметр, то радиус равен половине диаметра:
\[r = \frac{AB}{2} = \frac{43}{2} = 21.5 \text{ см}\]
2. Рассмотрим треугольник AOD. AO и OD - радиусы окружности, следовательно, AO = OD = 21.5 см.
3. Теперь нужно найти сторону AD. Заметим, что треугольники AOD и BOC равны (так как AO=OB=OC=OD как радиусы, и углы AOD и BOC равны как вертикальные). Следовательно, AD = BC.
По условию CB = 19 см, значит, AD = 19 см.
4. Найдем периметр треугольника AOD:
\[P_{AOD} = AO + OD + AD = 21.5 + 21.5 + 19 = 62 \text{ см}\]
Ответ: 62