Ответ:
- Любят делать — примыкание: любят что делать? делать.
- Выучил названия — управление: выучил что? названия.
- Особенную сочность — согласование: сочность какую? особенную.
- Выползали иногда — примыкание: выползали когда? иногда.
Ответ: 1) примыкание; 2) управление; 3) согласование; 4) примыкание.
