Определим члены предложений:
1) Васильеву хотелось поговорить с барышней о многом. - Васильеву – дополнение, выражено существительным в дательном падеже.
2) Он на лету отдавал приказания, сообщал необходимое, задавал вопросы. - На лету – обстоятельство, выражено существительным с предлогом.
3) Легче держать вожжи, чем бразды правления. - Бразды – дополнение, выражено существительным в родительном падеже.
4) Я поступил неосторожно, предаваясь милой привычке видеть и слышать вас ежедневно. - Ежедневно – обстоятельство, выражено наречием.