Составное глагольное сказуемое состоит из вспомогательного глагола и инфинитива.
А) Госпожа Бонасье попыталась уехать. – составное глагольное сказуемое (вспомогательный глагол + инфинитив);
Б) Миледи же пыталась укрепить Фильтона в его замысле. – составное глагольное сказуемое (вспомогательный глагол + инфинитив);
В) Я уехал пятью часами позже неё. – простое глагольное сказуемое, выраженное глаголом в форме прошедшего времени.
Таким образом, составное глагольное сказуемое содержится в предложениях А и Б.
Ответ: А) Госпожа Бонасье попыталась уехать, Б) Миледи же пыталась укрепить Фильтона в его замысле.