Ускорение - это изменение скорости за единицу времени. На графике со 2 по 4 секунды скорость меняется от 1 см/с до 2 см/с.
$$a = \frac{\Delta v}{\Delta t} = \frac{v_2 - v_1}{t_2 - t_1}$$
$$a = \frac{2 - 1}{4 - 2} = \frac{1}{2} = 0.5 \text{ см/с}^2$$
Ответ: 0.5 см/с²