Ответ:

Определяем начальную форму существительного, затем склонение и падеж по окончанию и вопросу.

  1. В пору — пора, 1-е склонение, винительный падеж, единственное число (отправились когда? в пору).
  2. По склону — склон, 2-е склонение, дательный падеж, единственное число (по чему?).
  3. В чаще — чаща, 1-е склонение, предложный падеж, единственное число (в чём?).
  4. На поляне — поляна, 1-е склонение, предложный падеж, единственное число (на чём?).
  5. У пня — пень, 2-е склонение, родительный падеж, единственное число (у чего?).