Существительное «роса» стоит в форме именительного падежа, единственного числа. Чтобы определить склонение, нужно поставить слово в именительный падеж, единственное число и посмотреть на его окончание и род:
Роса (она моя) – женский род, окончание -а. Следовательно, это 1 склонение.