Первичные потребности - это врожденные, физиологические потребности (пища, вода, сон). Вторичные потребности - это приобретенные, социальные и духовные потребности (общение, самореализация).
Неудовлетворенные потребности создают напряжение и дискомфорт, побуждающие человека к действию для их удовлетворения.