Действия:
Иван III: Организовал оборону на реке Угре, укрепил войско, вёл переговоры с союзниками, проявил твёрдость и решительность.
Ахмат: Пытался форсировать реку Угру, но не смог прорвать оборону русских войск, ожидал помощи от литовского князя, но не дождался, и в итоге отступил.
Причины победы русских войск на реке Угре:
- Чёткая организация обороны русскими войсками.
- Твёрдая позиция Ивана III, не пошедшего на уступки Орде.
- Неудачные попытки татар форсировать реку.
- Наступление холодов, сделавшее дальнейшее пребывание татар на Угре невозможным.
- Отсутствие помощи Ахмату со стороны литовского князя.
Значение стояния на реке Угре для дальнейшей истории России:
- Окончательное освобождение Руси от ордынской зависимости.
- Укрепление Московского государства и его международного авторитета.
- Создание предпосылок для дальнейшего расширения территории России.