Краткое пояснение: В XVII веке в России произошел переход от дворянского ополчения к полкам «иноземного строя», что стало важным шагом в военной реформе.
Полки «нового (иноземного) строя» — это воинские части, сформированные по европейскому образцу, с обучением и вооружением, отличными от традиционного дворянского ополчения.