Предложение: Отец потребовал, чтобы я ехала с ним.
Грамматическая основа: отец потребовал, я ехала.
Средство связи: чтобы (союз).
Вопрос от главного к придаточному: потребовал чего? (того) чтобы я ехала с ним.
Схема предложения: [ ] , (чтобы) [ ].
Тип придаточного: придаточное изъяснительное (дополнительное)