Для определения правильного написания "не" с глаголами, необходимо понять, является ли "не" частью корня или это отрицательная частица. Если слово без "не" не употребляется, то пишем слитно. Если же слово употребляется и имеет смысл, то "не" - это частица и пишем раздельно.
- (не) видел препятствий - не видел. Глагол "видел" употребляется без "не", поэтому пишем раздельно.
- (не) досмотреть фильм - не досмотреть. Глагол "досмотреть" употребляется без "не", поэтому пишем раздельно.
- (не) достаёт терпения - не достаёт. Глагол "достаёт" употребляется без "не", поэтому пишем раздельно.
- (не) досмотреть за ребёнком - не досмотреть. Глагол "досмотреть" употребляется без "не", поэтому пишем раздельно.
- (не)навидел трусливых людей - ненавидел. Глагол "навидил" без "не" не употребляется, поэтому пишем слитно.
- (не) нарисовал картину - не нарисовал. Глагол "нарисовал" употребляется без "не", поэтому пишем раздельно.
Ответ: (не)навидел трусливых людей - пишется слитно.