Отправьте надёжного человека выяснить все обстоятельства.

Грамматические основы: отправьте (определённо-личное предложение) и человек — выяснить (инфинитивное сочетание при дополнении). Запятая перед выяснить не ставится: инфинитив тесно связан со словом человека и обозначает цель отправления.