Ответы на вопросы:

1. Кто герой баллад, грабивший богатых?

   Героем баллад, грабившим богатых и помогавшим бедным, является Робин Гуд.

2. Жанр о подвигах рыцарей?

   Жанром, повествующим о подвигах рыцарей, является рыцарский роман.

3. Почему Церковь осуждала идеи Пьера Абеляра?

   Церковь осуждала идеи Пьера Абеляра из-за его рационалистического подхода к теологии, который ставил под сомнение незыблемость церковных догматов. Его акцент на логике и разуме в толковании Священного Писания рассматривался как угроза для церковной власти и традиционного учения. Также Церковь считала его взгляды еретическими.