А) Средние века продолжались с V по XV век.
Б) Нет, средневековые люди не знали, что они живут в Средние века, потому что это понятие было введено историками гораздо позже для удобства изучения истории.
В) Примеры современных государств, произошедших от названий средневековых народов: Франция (от франков), Англия (от англов).