Paul and Lucy arrived about ten minutes ago.
**Перевод:** Пол и Люси прибыли около десяти минут назад.
**Объяснение:** Здесь используется Past Simple (простое прошедшее время), так как в предложении указано конкретное время в прошлом ("about ten minutes ago"). Форма Past Simple для правильных глаголов образуется путем добавления окончания -ed к инфинитиву глагола.