Чтобы определить склонение имени существительного, необходимо определить его род и поставить в именительный падеж единственного числа.
Печаль - это имя существительное женского рода в именительном падеже единственного числа, следовательно, это существительное 3-го склонения.
Ответ: 3 скл.