В данном задании необходимо вставить подходящее по смыслу слово.
Пропущено сказуемое. Подходящее по смыслу сказуемое в данном предложении - поздоровался.
Получаем следующее предложение: Педагог зашёл в класс и поздоровался с учениками.
Ответ: Педагог зашёл в класс и поздоровался с учениками.