Ответ:

Бремя — тяжёлая ноша; в переносном смысле — душевная тяжесть, тревога или горе.

После молитвы с души героя словно спадает тяжесть: он чувствует облегчение, ему становится легче верить и плакать.

Да, молитва помогает ему пережить трудную минуту и обрести душевное облегчение.

Сравнение: «с души как бремя скатится» — душевная тяжесть сравнивается с ношей, которая скатывается с человека.