1) Петров вбежал в класс за минуту до звонка, сел за парту и затосковал.
2) По мнению одноклассников, он, скорее всего, победит в соревнованиях.
3) Все присутствующие заметили, что он быстро доработал и убегает.
Смысл предложений немного изменился, так как простое глагольное сказуемое выражает действие более прямо и конкретно, чем составное.