Перпендикулярные прямые – это прямые, которые пересекаются под прямым углом (90°).
Перпендикулярные отрезки – это отрезки, лежащие на перпендикулярных прямых.
Перпендикулярные лучи – это лучи, лежащие на перпендикулярных прямых, причем начало этих лучей совпадает в точке пересечения прямых.
Перпендикуляр к прямой – это отрезок, проведенный из точки вне прямой к этой прямой под прямым углом. Основание перпендикуляра – это точка пересечения перпендикуляра и прямой.
Теорема о единственности прямой, перпендикулярной данной: Через данную точку можно провести только одну прямую, перпендикулярную данной прямой.