Ответ:

Вторая бригада собрала: 52 − 9 = 43 прибора.

Третья бригада собрала: 43 + 12 = 55 приборов.

Всего бригады собрали: 52 + 43 + 55 = 150 приборов.

Ответ: 150 приборов.