Расстояние между посёлками 5 км 600 м = 5600 м.
Скорость сближения пешехода и велосипедиста равна сумме их скоростей: 80 м/мин + 200 м/мин = 280 м/мин.
Время, через которое они встретятся, равно расстоянию, делённому на скорость сближения: 5600 м : 280 м/мин = 20 минут.
Ответ: через 20 минут.