Пусть $$v$$ - скорость пешехода (км/ч), тогда $$v + 6$$ - скорость велосипедиста (км/ч). Пусть $$S$$ - расстояние от станции до поселка (км).
Так как расстояние одинаковое, можно записать:
$$5v = 2(v + 6)$$
$$5v = 2v + 12$$
$$3v = 12$$
$$v = 4$$
Ответ: Скорость пешехода 4 км/ч.