5. Pete's parents (visit) him on Fridays.

5. Pete's parents visit him on Fridays.

В английском языке, когда мы говорим о регулярных действиях, которые происходят с определенной периодичностью (например, каждую пятницу), мы используем Present Simple. В данном случае, так как речь идет о "Pete's parents", то есть о множественном числе, глагол "visit" остается в своей основной форме.

Ответ: visit