1) Переведём время приготовления уроков в минуты: 1 ч 40 мин = 100 мин.
2) Вычислим время, потраченное Петей на математику:
$$100 \cdot \frac{1}{5} = \frac{100}{5} = 20 \text{ (мин)}$$3) Вычислим время, оставшееся после приготовления уроков по математике:
$$100 - 20 = 80 \text{ (мин)}$$4) Вычислим время, потраченное Петей на историю:
$$80 \cdot \frac{1}{4} = \frac{80}{4} = 20 \text{ (мин)}$$Ответ: Петя готовил уроки по математике 20 минут, по истории 20 минут.