1) Найдем, сколько километров проехали Петя с дедушкой до заправки:
$$\frac{1}{6} \cdot 84 = \frac{84}{6} = 14 \text{ км}$$
2) Найдем, сколько километров проехали Петя с дедушкой от заправки до кафе:
$$\frac{1}{7} \cdot 84 = \frac{84}{7} = 12 \text{ км}$$
3) Найдем, сколько всего километров проехали Петя с дедушкой до кафе:
$$14 + 12 = 26 \text{ км}$$
Ответ: 26