Для ответа на вопрос необходимо знать плотности керосина и бензина. Плотность керосина примерно $$0,8\ \frac{\text{г}}{\text{см}^3}$$, плотность бензина примерно $$0,75\ \frac{\text{г}}{\text{см}^3}$$.
Найдем объем керосина: $$V_{\text{керосина}} = \frac{m}{\rho} = \frac{19,75}{0,8} = 24,6875\ \text{л}$$.
Найдем объем бензина: $$V_{\text{бензина}} = \frac{m}{\rho} = \frac{18}{0,75} = 24\ \text{л}$$.
Так как объем керосина больше объема бензина, то содержимое канистр поменять местами нельзя, так как керосин не поместится в металлическую канистру.
Ответ: Содержимое канистр поменять местами нельзя.