По графику зависимости скорости движения тела от времени построить график зависимости a(t).

Ускорение на каждом участке равно угловому коэффициенту графика скорости:

1. На участке \(AB\): \(v\) изменяется от \(2\text{ м/с}\) до \(-2\text{ м/с}\) за \(2\text{ с}\):
   \[a_1=\frac{-2-2}{2}=-2\text{ м/с}^2.\]
2. На участке \(BC\): скорость постоянна и равна \(-2\text{ м/с}\):
   \[a_2=0.\]
3. На участке \(CD\): \(v\) изменяется от \(-2\text{ м/с}\) до \(2\text{ м/с}\) за \(2\text{ с}\):
   \[a_3=\frac{2-(-2)}{2}=2\text{ м/с}^2.\]

График \(a(t)\) — ступенчатый:

Ответ: \(a=-2\text{ м/с}^2\) при \(0\le t\le2\text{ с}\); \(a=0\) при \(2\le t\le4\text{ с}\); \(a=2\text{ м/с}^2\) при \(4\le t\le6\text{ с}\).