Обозначим первоначальную скорость машин через x.
Тогда скорость первой машины после увеличения x + 10, а скорость второй машины после уменьшения x - 10.
Расстояние, пройденное первой машиной за 2 часа, равно $$2(x + 10)$$, а расстояние, пройденное второй машиной за 3 часа, равно $$3(x - 10)$$.
Так как эти расстояния равны, то
$$2(x + 10) = 3(x - 10)$$
$$2x + 20 = 3x - 30$$
$$x = 50$$
Ответ: 50 км/ч.