Ответ:

Кирибеевич нарушил семейную честь Калашниковых, а Степан Парамонович не мог оставить это без ответа. В мире, изображённом в поэме, спор о чести разрешается открытым поединком; к тому же положение царского опричника делало обычное разбирательство затруднительным.