Почему римляне восстали против власти царя Тарквиния?

Римляне восстали против власти царя Тарквиния из-за его тирании и жестокости. Легенда гласит, что его сын, Секст Тарквиний, изнасиловал знатную римлянку Лукрецию, что послужило последней каплей и привело к изгнанию Тарквиния Гордого и установлению республики.