Почему существительные одного и того же рода имеют в единственном числе разные окончания, а во множественном числе?

Существительные в русском языке изменяются по родам (мужской, женский, средний), числам (единственное, множественное) и падежам. Окончания существительных зависят от рода и падежа, а также от типа склонения. В единственном числе, окончания могут быть разными, поскольку слова изменяются по падежам и в зависимости от склонения. Во множественном числе, окончания часто становятся более единообразными, поскольку падежные формы в множественном числе имеют тенденцию к упрощению и слиянию. Различия обусловлены историческим развитием языка и его стремлением к оптимизации и единообразию в рамках падежных форм.