Почему тела с меньшей плотностью плавают в воде?

Тела плавают, потому что на них действует выталкивающая сила (сила Архимеда). Эта сила равна весу воды, вытесненной телом. Если вес тела меньше веса вытесненной им воды (то есть, плотность тела меньше плотности воды), то выталкивающая сила больше силы тяжести, и тело всплывает. Если плотность тела больше плотности воды, то сила тяжести больше выталкивающей силы, и тело тонет.