Васютка начал разговаривать вслух, потому что он был напуган и испытывал сильный страх. Когда он заблудился, страх стал давить на него ещё сильнее. Разговор вслух — это способ успокоить себя, поддержать в трудную минуту и не дать панике овладеть им. Фраза 'Ладно, не робей. Найдём избушку. Надо идти в одну сторону...' показывает, что он пытается подбодрить себя и направить свои действия.